「DAUTH-A-034」は、連絡先メールアドレスの未登録など、dアカウントを利用するにあたり必要な設定が完了していない場合に表示されるエラーです。

エラーメッセージのリンクから利用開始設定を行い、連絡先メールアドレスなどを登録の上、ログインをやり直してください。