以下の方法で設定することができます。

【iPhoneの場合】

｢設定｣→｢モバイル通信｣→｢通信のオプション｣→｢音声通話とデータ｣→｢VoLTE｣

【ドコモスマートフォン(android)の場合】

｢設定｣→｢モバイル通信｣→｢通信のオプション｣→｢音声通話とデータ｣→｢VoLTE｣

※機種によって異なります。
※｢VoLTE｣の部分は｢4G回線による通話｣などの場合もあります。